Экзоскелеты: принцип действия, конструкция, применение
Специалисты госкорпорации "Ростех" создали уникальный боевой экзоскелет, оснастив его электродвигателями. Первый опытный образец такого экзоскелета может войти в состав экипировки солдата будущего. При этом в активном режиме физические возможности человека усиливают сервоприводы - безредукторные электродвигатели, работающие от аккумуляторов.
Разработка и экспериментальная апробация приводной, сенсорной и программной составляющих активного полуактивного экзоскелета, обеспечивающего разгрузку опорно-двигательного аппарата человека при движении с грузом по неровной местности. В разработке использована конструкция ранее созданного в Институте пассивного экзоскелета, в которую внесены существенные изменения. В предлагаемой реализации использованы безредукторные электрические приводы, или приводы с малым коэффициентом редукции, что позволяет использовать экзоскелет как в активном режиме, так и пассивном. В пассивном режиме экзоскелет снижает нагрузку на опорно-двигательную систему человека при стоянии и движении по ровной местности с грузом.
| 127 | Экзоскелеты и бионика. Первые экспериментальные экзоскелетные образовательные курсы! | |
| 91 | Российская разработка облегчает бег и помогает точнее стрелять. | |
| 485 | Экзоскелет — бронекостюм, встречающийся во всех играх серии. | |
| 4 | Effective date : Полезная модель относится к устройствам для удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использована в туризме, при проведении спасательных и армейских операций. |
OD 80 мм Малый Размер робот шарнирный привод серводвигателя в основном используется для робота Arm, встроенный гармонический редуктор, энкодер, двигатель постоянного тока и драйвер. Серводвигатель шарнира робота можно использовать непосредственно в суставе манипулятора робота, что помогает быстро создавать шарниры робота. Предоставление программного обеспечения для компьютера CANopen, которое может контролировать состояние двигателя и изменять параметр.
